埃隆·马斯克梦想着成千上万的机器人在工厂里工作。特斯拉的首个 Optimus 领导者需要

埃隆·马斯克梦想着特斯拉的Optimus机器人能在工厂里大规模工作——但并非所有人都相信。

特斯拉机器人团队前负责人克里斯·瓦尔蒂（ChrisWalti）向《商业内幕》透露，像擎天柱（Optimus）这样的人形机器人并不适合用于工厂工作。

沃尔蒂告诉商业内幕网，尽管人形机器人是一项令人着迷且潜力巨大的技术，但在仓库、物流和制造业中，人形机器人可能效果不佳。

沃尔蒂曾为Optimus组建开发团队，他说：“这种外形尺寸没什么用。在工业领域，大多数工作都是高度重复的任务，速度是关键。”

在瓦尔蒂接受BI采访后不久，马斯克周二对CNBC表示，特斯拉预计到今年年底将有数千台Optimus机器人在其工厂工作，并称他有信心到2030年公司每年能生产100万台机器人。

马斯克曾表示，Optimus是一款身高5英尺8英寸的人形机器人，该公司称其可用于工厂工作以及作为机械个人助理，这将是“有史以来最大的产品”。

特斯拉最近发布了视频，展示了擎天柱跳舞、打扫卫生和倒垃圾。

但在10月份该公司发布自动驾驶出租车时的演示中，负责为与会者提供饮料和互动的Optimus机器人后来被披露其实依赖于远程的人工操作。

特斯拉去年6月曾表示，已有两台Optimus机器人在其一家工厂工作，不过并未说明它们的具体职责。马斯克此前曾表示，Optimus可以从人类工人手中接过单调乏味和危险的工作。

特斯拉并非唯一一家探索在工厂使用人形机器人的汽车制造商。去年，宝马与机器人公司Figure达成协议，在其南卡罗来纳州工厂测试机器人，中国电动汽车公司比亚迪、小鹏和蔚来也对这项技术进行了试验。

沃尔蒂在特斯拉工作了七年，于2022年离职，创办了Mytra公司。该公司使用平板状机器人，这些机器人可以在任何方向移动，通过巨大的笼状“单元”结构在仓库内运输货物。

瓦尔蒂说，这些（机器人）的外形比人形机器人“简单得多”。

他将人形机器人描述为一个“难上几个数量级”的工程难题，比自动驾驶汽车更难解决，因为像擎天柱这样的通用机器人设计的活动范围比路上行驶的汽车要广泛得多。

他表示，机器人技术尚未足够先进，无法恰当地部署类人机器人，并补充说，这“有点像是第九局的机器人技术难题，而我们现在才处于第三局。”

沃尔特说，人类的身体形态“是进化来躲避狼和熊的。我们并非被设计成能反复做重复性任务的。所以，你为何要让一个根本就不是为重复性任务而设计的、极其不理想的系统去做重复性任务呢？”

在特斯拉，瓦尔蒂于2017年负责解决生产瓶颈问题，当时这家汽车制造商正在加大面向大众市场的Model3电动汽车的产量。

马斯克将那段臭名昭著的艰难时期称为“生产地狱”，这位首席执行官表示，在Model3生产线出现问题时，他曾在特斯拉位于弗里蒙特的工厂生产车间里睡觉。

特斯拉雄心勃勃地计划在Model3的生产中大量使用自主机器人，但这一计划并未如愿实现。马斯克后来在推特（现为X）上发文称，这种程度的自动化是“一个错误”。

沃尔蒂说：“当时有一个雄心勃勃的计划，要实现比我们实际应该做的更多的自动化，很明显，系统不堪重负。”他称自己和团队花了九个月的时间为工厂设计了一个更简单的机器人系统。